鉛門磁一電檢測及信號處理的方法

圖2為鉛門磁一電檢測及信號處理電路原理圖:圖3為其信號波形，保證推拉鉛防護門準確到位的條件是推拉門所需的實際運行距離m與控制設(shè)定的行程nXs相等.設(shè)計時將實際運行的全程設(shè)立足夠多的距離檢測點，點數(shù)為n并使相鄰兩檢測點等距，每段距離為s，為了能夠滿足在惡劣氣候條件下室外檢測時的可靠性，選用磁一電開關(guān)元件比光一電元件不易受污染，因此在每個距離檢測點上裝置磁鐵及干簧管，這種磁一電開關(guān)元件做為距離及到位的檢測元件.見圖2.當推拉門運行時，每當磁鐵塊經(jīng)過干簧管，磁一電開關(guān)輸出端A點即有信號VA，見圖3;每個脈沖的上升沿對應(yīng)實際運行位置.當m=nXs時，也即大門準確到位.

醫(yī)用鉛門在實際的控制過程中.磁一電檢測元件遠離控制箱，并且實際的信號由于干簧管吸合過程的抖動使波形前后沿有毛刺，見圖3.若將其不加處理送入微機必造成誤動作.考慮上述兩點原因.為提高信號的抗干擾能力、長線傳輸中的帶載能力以及濾除信號的邊沿毛刺，采用LM311比較器作為下一級的信號處理電路.其中電阻Ra, R:分壓后得到比較器的閡值電平，該電平的取值應(yīng)經(jīng)實驗確定，本系統(tǒng)V8=3V.

2、防輻射鉛門微機控制系統(tǒng)的工作方法

為了實現(xiàn)對直線電動機的控制.由單片機8031的p1.1，p1.2口提供電機所需控制信號，見圖4;為防止干擾，保證計算機系統(tǒng)的可靠工作.采用光電藕合方式傳送信號.從而切斷干擾回路，

信號經(jīng)固態(tài)繼電器功放后送直線電機，直線電機帶動推拉鉛防護門作開、閉運行.本系統(tǒng)中交流固態(tài)繼電器SSR為零電壓觸發(fā)型.利用過零觸發(fā)雙向晶閘管導(dǎo)通與關(guān)斷的時間比值來調(diào)節(jié)直線電動機的電壓，實現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速.由于負載工作電流近似正弦波，高次諧波成分干擾小，不會影響其他用電設(shè)備和通訊系統(tǒng)的正常工作.

距離信號的檢測送入8031T0口，采用計數(shù)方式測得距離n.同時對To口輸入(負)波形進行外時鐘脈沖采樣，采樣的脈沖數(shù)即反映此處推拉門的速度v1.微機可以同時獲得距離、速度信息.用此點的速度v1，和前一點速度vi-1，及相鄰兩檢測點運行時間t，可求出這一點處的加速度.加速度計算公式：

微機將由上獲得速度vt與此距離的設(shè)定速度vr比較，并以a>O、a1=O， ai<O決定輸出量的狀態(tài).為“1”或“0”或是“保持”，使運行速度vt跟隨設(shè)定速度vr變化.